Der Westland Wessex ist eigentlich der Sikorsky S-58, wurde jedoch unter Lizenz von Westland hergestellt und erheblich verbessert. Der Prototyp absolvierte seinen Erstflug am 17. Mai 1957, die Serienversion HAS.1 folgte 1960. Neben einem einklappbaren Heckausleger war die eigentliche Verbesserung der Wechsel vom Kolbenmotor zu einer Turbine – die Wessex war damit der erste turbinengetriebene Serienhelikopter der britischen Marineluftfahrt. Diese Weiterentwicklung übernahm Sikorsky später ebenfalls (als S-58T).
Der Westland Wessex liegt in folgenden Versionen vor:
- Wessex HAS.1 – U-Boot-Jäger bei der Royal Navy mit Napier Gazelle-Turbine (1450 WPS)
- Wessex HC.2 – Truppentransporter bei der RAF mit zwei gekoppelten Rolls-Royce-Gnome-Turbinen (je 1350 WPS)
- Wessex HAS.3 – verbesserter U-Boot-Jäger mit Suchradar unter dem Bug
- Wessex HCC.4 – VIP-Version für die Royal Family, zwei Maschinen; heute im RAF-Museum Hendon ausgestellt
- Wessex HU.5 – Truppentransporter der Royal Marines/Navy mit Doppelturbine
- Wessex Mk.31 – ASW-Hubschrauber für die australische Marine