Der S-76 wurde eigentlich ausschließlich für den Zivilmarkt als Transporthubschrauber entworfen; aufgrund seiner guten Leistungen folgten später jedoch auch Versionen für das Militär. Der Prototyp absolvierte seinen Erstflug am 13. März 1977. Als Zivilversionen sind neben dem S-76A und dem verbesserten S-76 Mk.II, dessen max. Startgewicht von 4536 kg auf 4761 kg erhöht wurde, auch eine stärkere Transportversion, der S-76 Utility, erhältlich; letzterer ist mit einer Schiebetür, einem verstärkten Rumpf und einem Lasthaken ausgestattet und hat ein erhöhtes max. Startgewicht von 4898 kg. Durch neuere Turbinen entstanden der S-76B mit einer max. Abflugmasse von 5306 kg, der S-76C mit ebenfalls 5306 kg sowie die weiterentwickelten Versionen S-76C+ (2000) und S-76D (2012). Die S-76D als aktuellste Version ist mit Pratt & Whitney Canada PW210S-Turbinen und einem modernen Glascockpit ausgestattet. Insgesamt wurden über 850 Exemplare der S-76-Familie gebaut.
Für das Militär wurde der S-76 Utility modifiziert; so entstand der AUH-76 mit einer Panzerung und neuer Avionik. Die seitlich positionierten Waffenträger können wahlweise mit Maschinengewehren über ungelenkte Raketen bis hin zu gelenkten Panzerabwehrraketen bestückt werden.

