Die PZL SW-4 Puszczyc (dt. Waldkauz) ist ein leichter einmotoriger Mehrzweckhubschrauber. PZL Świdnik wollte auf der Basis seiner Erfahrungen im Lizenzbau von Mil-Hubschraubern einen günstigen turbinengetriebenen Hubschrauber herstellen und vermarkten. Die Entwicklung begann bereits 1981; nach dem Fall des Eisernen Vorhanges wurde das Konzept vollständig überarbeitet und auf westliche Allison-250-Turbinen sowie ein modernes Rumpfdesign mit Verbundwerkstoffen umgestellt.
Im Dezember 1994 wurde der erste, noch nicht flugfähige Prototyp für Bodentests vorgestellt. Der eigentliche Erstflug fand am 26. Oktober 1996 statt, nachdem Vibrationsprobelme am Rotorkopf und am Hydrauliksystem zu erheblichen Verzögerungen geführt hatten. Zwei flugfähige Prototypen akkumulierten bis Mai 2002 insgesamt 640 Flugstunden.
Der PZL SW-4 soll als Mehrzweck- oder Ambulanzhubschrauber oder auch als Lufttaxi eingesetzt werden und bietet neben dem Piloten Platz für vier Personen. Aufgrund der Verwendung von Verbundwerkstoffen weist er ein sehr niedriges Eigengewicht auf. Der SW-4 wird als Economy-Version mit einer Allison 250-C20R/2-Turbine (450 WPS) oder als High-Performance-Version mit einer 615-WPS-starken PW-200/9-Turbine von Pratt & Whitney angeboten.
2002 bestellte die polnische Luftwaffe 47 Maschinen als Schulungshubschrauber, die bis 2010 ausgeliefert wurden und bis heute den einzigen Hauptabnehmer des Typs darstellen. Seit der Übernahme von PZL Świdnik durch AgustaWestland (heute Leonardo) wird der SW-4 seit 2016 für den Zivilmarkt unter der Bezeichnung AW009 vermarktet. In Zusammenarbeit mit Leonardo wurde zudem eine optional unbemannte Version entwickelt, der SW-4 Solo.

