Der Westland Wessex ist eigentlich der Sikorsky S-58, wurde jedoch unter Lizenz von Westland hergestellt und erheblich verbessert. Neben einem einklappbarem Heckausleger war die eigentliche Verbesserung der Wechsel vom Kolbenmotor zu einer 1100 WPS starken Turbine. Diese Verbesserung übernahm Sikorsky später ebenfalls.
Der Westland Wessex liegt in folgenden Versionen vor:
Wessex HAS Mk.1 als U-Bootjäger bei der Royal Navy, der Wessex HC Mk.2 als Truppentransporter bei der Air Force, der Wessex HAS Mk.3 als U-Bootjäger, diesmal mit einem Suchradar, der Wessex HCC Mk.4 als Vip-Version, der Wessex HU Mk.5 als Truppentransporter bei der Navy und der Wessex Mk.31 als ASW-Hubschrauber bei der australischen Marine.